刀庫的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具品率，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換適應性強。刀具的類型有盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式。

　　1過程、轉(zhuǎn)塔式刀庫

　　轉(zhuǎn)塔式刀庫中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上的發生，無換刀臂融合，儲(chǔ)刀數(shù)量有限進一步完善，通常為6—8把。一般僅用于輕便而簡單的機(jī)型提升。常見于車削中心和鉆削中心影響，在鉆削中心儲(chǔ)刀位置即主軸，其外部結(jié)構(gòu)緊湊競爭力，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜製高點項目，精度要求高。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時(shí)的過程中，操作者必須卸下已用過的刀具物聯與互聯，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具範圍和領域，而是將刀具和刀夾一起換下取得了一定進展，目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫。 

　　2形式、盤式刀庫

　　盤式刀庫中刀庫呈盤狀擴大，刀具沿盤面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀

　　沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫。結(jié)構(gòu)簡單傳遞、緊湊讓人糾結，應(yīng)用較多，但刀具單環(huán)排列發揮效力，空間利用率低全面革新。

　　若增加刀庫容量必須使刀庫的外徑增大，那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大穩定發展，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長方便。刀具數(shù)量一般不多于32把。刀具呈多環(huán)排列的刀庫的空間利用率高效果，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫容量又較大的場合。雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫分置于主軸兩側(cè)服務水平，布局較緊湊線上線下，儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大，適用于中小型加工中心。

　　3知識和技能、鏈?zhǔn)降稁?/span>

　　包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈技術創新，鏈環(huán)形式可有多種變化

　　特點(diǎn)：適用于刀庫容量較大的場合，所占的空間小進行部署，一般適用于刀具數(shù)在30.120把生產體系。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤式刀庫增加的那樣大重要作用。

　　4高質量、直線式刀庫和組合刀庫

　　直線式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，刀具單行排列很重要，刀庫容量小，多用于數(shù)控車床和鉆床上。由于刀庫位置固定保護好，換刀動(dòng)作由主軸完成能力和水平，無需機(jī)械手。組合刀庫一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫的組合健康發展、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫的組合及鏈?zhǔn)降稁斓慕M合提供了有力支撐。每單個(gè)刀庫的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快堅實基礎。另外還有一些密集型的鼓輪式積極、彈匣式和格子式刀庫，這些密集型刀庫雖.占地面積小逐步改善，但由于結(jié)構(gòu)限制特點，基本上不用于單機(jī)加工中心，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)落實落細。