刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具品質，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換橫向協同。刀具的類型有盤式刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式也逐步提升。

　　1共同努力、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)

　　轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上提供有力支撐，無(wú)換刀臂規模設備，儲(chǔ)刀數(shù)量有限相互配合，通常為6—8把統籌發展。一般僅用于輕便而簡(jiǎn)單的機(jī)型。常見于車削中心和鉆削中心積極回應，在鉆削中心儲(chǔ)刀位置即主軸慢體驗，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜全會精神，精度要求高左右。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時(shí)，操作者必須卸下已用過的刀具智能化，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具生產製造。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具拓展基地，而是將刀具和刀夾一起換下，目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)多元化服務體系。

2處理、盤式刀庫(kù)

 　　盤式刀庫(kù)中刀庫(kù)呈盤狀，刀具沿盤面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀

　　沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫(kù)實力增強。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單自然條件、緊湊，應(yīng)用較多，但刀具單環(huán)排列體系流動性，空間利用率低。

　　若增加刀庫(kù)容量必須使刀庫(kù)的外徑增大深度，那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大助力各行，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。刀具數(shù)量一般不多于32把帶來全新智能。刀具呈多環(huán)排列的刀庫(kù)的空間利用率高新技術，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫(kù)容量又較大的場(chǎng)合持續創新。雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫(kù)分置于主軸兩側(cè)創造，布局較緊湊，儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大分析，適用于中小型加工中心。

     3、鏈?zhǔn)降稁?kù)

　　包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈合規意識，鏈環(huán)形式可有多種變化

　　特點(diǎn)：適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合聽得懂，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在30.120把協調機製。僅增加鏈條長(zhǎng)度即可增加刀具數(shù)設備製造，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤式刀庫(kù)增加的那樣大。

　　4高質量發展、直線式刀庫(kù)和組合刀庫(kù)

　　直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單資源配置，刀具單行排列，刀庫(kù)容量小攻堅克難，多用于數(shù)控車床和鉆床上機遇與挑戰。由于刀庫(kù)位置固定，換刀動(dòng)作由主軸完成相關，無(wú)需機(jī)械手取得明顯成效。組合刀庫(kù)一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫(kù)的組合及鏈?zhǔn)降稁?kù)的組合影響力範圍。每單個(gè)刀庫(kù)的儲(chǔ)刀量較小大力發展，換刀速度快約定管轄。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫(kù)集成技術，這些密集型刀庫(kù)雖.占地面積小新創新即將到來，但由于結(jié)構(gòu)限制，基本上不用于單機(jī)加工中心設計，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)創新能力。